Bonjour,
 
je voudrais savoir, en openGL, comment faire pour passer du repere de la camera (avec la camera en (0, 0, 0) et les Z en direction de la vue) au repere global (avec la camera à une position quelconque x y z)...
 
Merci !

Il faut calculer la matrice inverse de la matrice de changement de repère global=>caméra, et la multiplier par le vecteur qui est dans ton repère caméra. Ainsi tu auras ses coordonnées dans ton repère globale.

oui mais comment avoir la matrice de changement de repere (c'est elle que je cherche en fait..) ? c'est la ModelView ?

Non, il faut la calculer à priori

 
Pour la matrice de changement de repere, c'est en fait la matrice hessienne de la matrice cree par ton vecteur camera v*transpose(v). Je te conseille vivement d'utiliser les matrices d'Hadamard pour son calcul.

y'a pas un truc avec une matrice de Gauss ?

J'ai jamais essaye avec Gauss, la complexite est peut-etre trop violente non ? A la limite Jacobi pourquoi pas...

c'est vrai que c'est pas léger comme calculs;
cela dit, j'ai jamais essayé autre chose.