[opencv] calcule du jacobien

calcule du jacobien [opencv] - C++ - Programmation

Marsh Posté le 27-06-2010 à 23:48:21    

bonjour,
je voudrais calculer le jacobien d'une matrice W
http://img105.herosh.com/2010/06/06/543138178.jpg
pour faire une alignement deux image I,T, en effet

Citation :

on a deux images T et I . et une transformation W(p1,...pn) de n paramètres. tel que I=W(T) .


j'ai leur formule mathématique  
http://www.codeproject.com/KB/recipes/ImgAlign/image_alignment_html_4f527f32.gif
mais j'ai bien compris comment je dois faire pour le calcule
j'ai calculé le gradient de l'image avec le foltre de soblel dans les deux directions (X,Y)

Code :
  1. cvSobel(pImgI, pGradIx, 1, 0); // Gradient in X direction
  2. cvConvertScale(pGradIx, pGradIx, 0.125); // Normalize
  3. cvSobel(pImgI, pGradIy, 0, 1); // Gradient in Y direction
  4. cvConvertScale(pGradIy, pGradIy, 0.125); // Normalize


qu'est ce que je dois faire ensuite ?
(il est facile un peu pour une matrice avec 3 degré de liberté (tx,ty,tz)

Reply

Marsh Posté le 27-06-2010 à 23:48:21   

Reply

Marsh Posté le 28-06-2010 à 00:03:31    

es-tu capable de le calculer à la main ? Si oui ça ne devrait pas être un problème


---------------
What if I were smiling and running into your arms? Would you see then what I see now?  
Reply

Marsh Posté le 28-06-2010 à 09:15:09    

comment je dois faire pour le calculé à la main? merci de m'expliquer un peu

Reply

Marsh Posté le 28-06-2010 à 18:55:16    

Comme le déterminant d'une matrice ?
 
http://en.wikibooks.org/wiki/Algor [...] f_a_Matrix


---------------
What if I were smiling and running into your arms? Would you see then what I see now?  
Reply

Marsh Posté le 29-06-2010 à 13:06:45    


j'ai pas pu le calculé manuellement la matrice est très difficile pour moi pour la manipulée  :cry:  

Reply

Sujets relatifs:

Leave a Replay

Make sure you enter the(*)required information where indicate.HTML code is not allowed