Woila, en fait tout est dans le titre.
 
Ou, s'il n'y en a pas et que quelqu'un s'y connait, voici ce que je cherche :  
 
J'ai un projet de me fabriquer un robot ménager du type aspirateur ou laveur Roumba ou toutes autres marques qui existent maintenant.
Les premiers modèles avait un algo simple, avancer jusqu'à obstacle et quand obstacle, tourner sur lui même d'un angle aléatoire et on boucle la dessus pendant pas mal de temps, au final, sauf configuration particulière de la pièce, il est passé partout.
 
Les modèles actuels sont nettement plus finaux, ils cartographient les pièces au fur et à mesure de leur balade puis optimisent leur parcours de leur passage en fonction de cette carto.
 
1 ) A votre avis, est-ce que c'est un chti module d'intelligence artificielle qui fait ça ou c'est algorithmique pur ?
2 ) S'il ne le font pas et que je veux quand même essayer, quel serait le domaine d'intelligence artificielle avec auto apprentissage qu'il faudrait que j'étudie pour ce genre de tâche.  
3) Est-ce que vous avez sous le coude des sites ou des mots clefs qui me permettraient de me guider dans cette recherche ?
 
Woila, à vot' bon cœur m'sieurs dame, une petite info, un p'tit site, un mot clef pour un roboticien fou  

Hello,  
Merci de ne pas créer ton topic dans plusieurs catégories comme tu l'as fait, pour l'instant je garde celui-ci ouvert mais il y en aura un des deux de fermé je pense...
Je ne pense pas qu'il y ait besoin d'IA (encore que ça dépend de ce que tu entends par ce terme) pour faire ça.  
Par exemple les algos doivent être figés et "l'apprentissage" très relatif.
Ce n'est pas comme si le robot devenait de plus en plus intelligent à force de parcourir la pièce et qu'il optimisait son parcours d'un passage à l'autre.
 
Pas de mot clé précis, mais déjà si tu comprends comment le robot perçoit son espace (LIDAR, capteur de choc, gyroscope et accéléromètre, capteur de vide...) et les algos de parcours de chemin (aléatoire ou cartographié, et les algos classiques hors robots autonomes : Dijkstra, A*, etc), t'auras déjà appris plein de trucs.

 
Ok et désolé pour les doublons Je vais aller supprimer celui de la cat prog.
 
Et merci de ta réponse
 
Pour la perception de son espace, oui, je connais. Algo de parcours en eux même, aussi. Optimisation de parcours, par contre, ce sera plus ardu pour moi, mais en piochant sur le net, je devrais finir pas arriver à un petit quelque chose.
 
L'idée de confier ça à une intelligence artificielle c'était pour en même temps apprendre à utiliser ces petites bêtes que je ne connais pas du tout et que j'ai envie d'approfondir.
 

Du coup la question : pour toi quelle serait l'opportunité de mettre une IA là dedans ?
Souviens toi aussi que c'est un usage embarqué, avec un petit microcontrôleur à loger dans un truc où l'autonomie est critique (même si l'électronique n'est pas ce qui bouffe le plus) et qui chauffe déjà bien assez par ses autres composants.
 
Je peux me gourrer mais je ne vois pas trop d'application à l'IA là-dedans. Du moins encore une fois avec la définition que j'en ai, sachant que le terme a été galvaudé et recyclé à toutes les sauces.  
Dès qu'un truc fait quelque chose d'un petit peu complexe et novateur, on aime bien appeler ça de l'IA.

 
Il est vrai que Ia est galvaudé et qu'on appelle "Machin intelligent" n'importe quelle merdouille dès qu'elle a du bluetooth ou qu'elle est connecté. Le frigo intelligent, la machine à laver et tutti quanti.
 
Pour le microcontrôleur, oui, je suis conscient de cela.  
S'il y avait Ia réelle dans le vrai sens du terme, ce serait déporté sur un PC qui communiquerait avec le/les robots. Ou pour une toute petite Ia ou algorithme un peu poussé, sur un Raspberry Pi relié au microcontrôleur. En filaire ou en signal radio/wifi/Bluetooth    
 
Et l'intérêt de mettre de l'ia dans la boucle, c'est plus pour le fun, pour apprendre un peu l'ia et pour un avenir encore plus lointain, si le projet avance bien (y a du taff, j'en suis conscient) de pouvoir gérer une ribambelle de robots.
 
( Et après, conquérir le monde, bien sur. Là je cherche un nom pour mon Ia, j'ai pensé a Skynet, mais je ne sais pas si c'est déjà pris )

Où est Jo quand on a besoin de lui?
 
Pardon, je sors. J'aime pas l'IA moi.

 
Cékijo ?    
Y a une blague, mais je n'en profite pas   , il doit me manquer un élément.
 
Si c'est dans Terminator, à par le nom "Skynet", c'est à peu près tout ce que je sais

Je crois que c'est une référence assez délicate à saisir à Jovalise, une star de la cat Programmation

Oui voila.
 
Désolé pour le spam.

Tu dis ça maintenant, mais dans quelques semaines tu seras déjà bien content si t'arrive à faire un robot capable de se tourner et d'avancer dans une direction qu'il a trouvé tout seul en fonction d'une info extérieure super basique, genre suivre une source de lumière .
Ne vise pas trop haut, y a du taff comme tu dis

 
Oui, j'en suis conscient.
 
Mais je suis à Bac mécanique donc tournage, fraisage et autres usinage, j'ai, conception mécanique, j'ai. Bts Automaticien, puis Bts info industrielle et j'ai pratiqué quelques années de boulot dans ces domaines, dont la gestion, le pilotage et les régulations en tout genre d'un e chaine de laminage chez usinord Dunkerque (pas tout seul, bien sur :-). J'ai normalement de bonnes bases et la possibilité d'évaluer le temps de boulot, même très approximativement. Je suis loin de partir de zéro sur ces sujets.
 
Bon, certes, après, la déchéance. Info de gestion, web et toutes ces couenerie puisqu'il n'y a plus d'industrie en Francie    
Donc, il va falloir que je révise tout ça cômême
 
Ce que je vise, c'est sur plusieurs années, je ne suis pas pressé et ne prétends en aucun cas sortir mon truc en quelques semaines
La, je suis à la pré pré pré étude en regardant ce qui existe, et c'est le fait de trouver du matos très peu cher par rapport à il y a 30 ans qui me décide à m'y remettre. Dans quelque semaines, je n'aurais d'ailleurs même pas encore commencé. Il faut d'abord que je déménage, lance le jardin un fois sur place, aménage l'atelier et après seulement, je pourrais commencer.
 
Et peut être que mon premier robot va bouffer le chat, ça peu arriver aussi

 
Haaaa jojo, je l'ai pratiqué pas mal, mais dans discussion générale. Je n'ai jamais eu l'occase sur prog. C'était déjà croustillant, il va falloir qu' j'aille consulter ça
Toujours en Ada, j'imagine ?
(Attention, je ne me moque pas de l'Ada. J'ai beaucoup aimé quand j'en ai fait pendant les études d'info de gestion )