Bonsoir,
 
Je travaille actuellement sous PL7 Junior et j'aimerais savoir comment je dois m'y prendre pour programmer un codeur incrémental 50 point. Y a-t-il des fonctions spécifiques ? Je cherche juste à faire une simple régulation de vitesse en fonction de deux informations en entrée.
Je ne sais pas trop comment faire...
 
Merci pour votre aide