Transformer un code hors ligne en mode en ligne

Transformer un code hors ligne en mode en ligne - C - Programmation

Marsh Posté le 25-05-2010 à 16:58:32    

Bonjour,  
 
j'ai un programme qui fonctionne sur un robot munie d'une webcam.
Je voudrais le modifier pour qu'il puisse fonctionner en mode hors ligne  
c'est a dire sur un pc avec une image que je lui donne et non les image fournie par la webcam.
 
Voilà le code:

Code :
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <cc3.h>
  4. #include <cc3_ilp.h>
  5. #include <cc3_color_track.h>
  8. void simple_track_color(cc3_track_pkt_t* t_pkt);
  10. int main(void) {
  11.   cc3_track_pkt_t t_pkt;
  14.   cc3_uart_init (0,
  15.   CC3_UART_RATE_115200,
  16.   CC3_UART_MODE_8N1,
  17.   CC3_UART_BINMODE_TEXT);
  19.   cc3_camera_init ();
  22.   //cc3_camera_set_colorspace(CC3_COLORSPACE_YCRCB);
  23.   cc3_camera_set_resolution(CC3_CAMERA_RESOLUTION_LOW);
  24.   //cc3_pixbuf_frame_set_subsample(CC3_SUBSAMPLE_NEAREST, 2, 2);
  25.  
  27.   // init pixbuf with width and height
  28.   cc3_pixbuf_load();
  30.   // Load in your tracking parameters
  31.   t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_RED] = 150;
  32.   t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_RED] = 255;
  33.   t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_GREEN] = 0;
  34.   t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_GREEN] = 50;
  35.   t_pkt.lower_bound.channel[CC3_CHANNEL_BLUE] = 0;
  36.   t_pkt.upper_bound.channel[CC3_CHANNEL_BLUE] = 50;
  37.   t_pkt.noise_filter = 2;
  39.  
  40.   while(true) {
  41.     simple_track_color(&t_pkt);
  42.     printf( "centroid = %d,%d bounding box = %d,%d,%d,%d num pix= %d density = %d\n",
  43.      t_pkt.centroid_x, t_pkt.centroid_y,
  44.      t_pkt.x0,t_pkt.y0,t_pkt.x1,t_pkt.y1,
  45.      t_pkt.num_pixels, t_pkt.int_density );
  47.    }
  48.  
  49. }
  52. void simple_track_color(cc3_track_pkt_t * t_pkt)
  53. {
  54.   cc3_image_t img;
  56.   img.channels = 3;
  57.   img.width = cc3_g_pixbuf_frame.width;
  58.   img.height = 1;               // image will hold just 1 row for scanline processing
  59.   img.pix = cc3_malloc_rows (1);
  60.   if (img.pix == NULL) {
  61.     return;
  62.   }
  64.     cc3_pixbuf_load ();
  65.     if (cc3_track_color_scanline_start (t_pkt) != 0) {
  66.       while (cc3_pixbuf_read_rows (img.pix, 1)) {
  67.    // This does the HSV conversion  
  68.    // cc3_rgb2hsv_row(img.pix,img.width);
  69.            cc3_track_color_scanline (&img, t_pkt);
  70.           }
  71.         }
  72.     cc3_track_color_scanline_finish (t_pkt);
  74.   free (img.pix);
  75.   return;
  76. }


 
Est ce que quelqu'un pourrais m'aider? Merci.


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Marsh Posté le 25-05-2010 à 16:58:32   

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