Bonjour , je suis étudiant en Geii et dans le cadre d'un projet je dois conçevoir un robot a partir d'un chassis Pololu rrc04a equipé d'un microprocesseur Pic16F et l'alimentation 9V, ce robot devra avançer en suivant une ligne noire, la vitesse du robot devra varier , enfin il devra s'arreter à la vue d'un obstacle.
Je reste bloqué sur la partie programmation avec le logiciel MPlab , il me faudrait les codes sources des differentes taches à executer.
Toute aide me sera benefique, je vous remercie d'avance car mon semestre est en jeu.  
Cordialement  

ton prof ne t'as pas donné des cours sur la programmation des PIC?
Commence par apprendre à utiliser MPLab, et reviens sur le forum quand tu auras travaillé et que tu auras une question précise à poser.

Si tu ne te sens pas capable de réaliser ce projet pour valider ton semestre, c'est pas à nous qu'il faut te plaindre